从十六世纪末叶开始,大键琴和古钢琴的两种键盘乐器逐渐盛行起来,直到十八世纪末了,才被钢琴取而代之。
a. 古钢琴(Clavichord)又称小键琴,是早期键盘乐器的一种,十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成,没有脚,可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样,但并不是拨弦发声,而是用槌子(Hammer)敲弦发声的,这种装置和近代的钢琴相似,只是装置较为简陋,音量较弱,音色也不太明亮。
b. 大键琴(Harpsichord)与古钢琴发声原理截然不同的是大键琴,它是被极尽装饰的乐器,形状与现今之三角平台钢琴相似,有二层或三层键盘。大键琴的声音是琴弦被拨动而成,清晰且犀利,可惜的是,声音不像钢琴,容易变得断断续续。