动量矩公式是什么？，平面动量矩怎么算

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动量矩公式是什么？


动量矩定理公式：F=G/n，动量矩又称角动量，描述物体转动状态的量，又称角动量。一个质量为m、速度为v、矢径为r的质点对r的原点的动量矩为L=r×mv。动量矩是个矢量，它在某一轴上的投影就是对该轴的动量矩。
矢量（vector）是一种既有大小又有方向的量，又称为向量。一般来说，在物理学中称作矢量，例如速度、加速度、力等等就是这样的量。舍弃实际含义，就抽象为数学中的概念──向量。在计算机中，矢量图可以无限放大永不变形。

相关内容解释：
物体的质量和速度的乘积叫做动量：p=mv。
⑴动量是描述物体运动状态的一个状态量，它与时刻相对应。
⑵动量是矢量，它的方向和速度的方向相同。
在生活中我们往往关心的是：物体动量的改变。合力的冲量是使物体动量发生变化的原因，合力的冲量是物体动量变化的量度。



理论力学 动量矩，想问一下第5题的详细解题过程


动量矩的基本计算方法为L=∫rxvdm   式中r与v是矢量，x表示叉积。
当转动轴通过圆盘的中心且与圆盘垂直的情况下，圆盘相对于轴的转动惯量为J=mR²/2

相对此转动轴，盘的动量矩为：L=Jω
(a)盘在平动，显然有：Lc=0；
根据动量矩的基本概念，可以计算得Ld=∫rxvdm=(∫rdm)xv=mvr；
因为是平动，所以可以把盘视为一个所有质量集中于重心的质点，相对于D点，动量矩为Ld=mr²ω=mvr，结论相同。
(b)显然Lc=Jω=mωR²/2
因为盘与地面接触点瞬时相对静止，所以可以把盘视为以D为转动轴的转动，根据平行轴原理，盘相对于D轴的转动惯量为J=mR²/2+mR²=3mR²/2
Ld=Jω=3mωR²/2


理论力学平面运动
理论力学平面运动做平面运动的刚体的动量和动量矩怎么求急需，谢谢



动量       k=mVc   ，其中 ,m--刚体质量 ，Vc--质心速度。
动量矩   H=Jo.ω   ，其中Jo--刚体对质心转动惯量，ω --角速度。


动量矩如何计算