伺服电机发出电流的啸叫声，伺服电机啸叫怎么解决

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伺服电机发出电流的啸叫声
伺服电机和驱动器之间一插上通讯线 就发出电流嘶嘶的啸叫声 声音很大而且刺耳。我用的是安川的伺服电机。



首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了


数控车床停机后伺服电机有很大电流声什么原因





摘要
伺服电机噪声过大的原因及解决办法


伺服电机啸叫是怎么回事


你把驱动器的惯量比参数调整的太大，看看说明书初始值是多少，在看看你调的多少，把惯量比的参数降下来。


电机啸叫的原因是什么?


产生啸叫声可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。