理论力学，求杆的角速度。这题有两种方法：一种把A当动点 一种把D当动点 感觉都对可是为什么结果不一样呢
以D为动点 算出来杆的角速度为vd/(6*r)            以A为动点 杆角速度算的是3vd/(4*r)  到底哪个是正确的做法？为什么会出现这种情况呢



以A为动点，杆角速度算的是3vd/(4*r)  是正确的。
D点沿杆法向的分速度，并不是杆上对应点的速度（杆的槽并没有在D点滑动），所以不能用D的速度分量计算杆的角速度。


刚体杆AB。求杆的角速度，是不是就是求B点的速度然后再求角速度？？


不是！已知AB杆上两点A、B的速度方向，就可以确定其速度瞬心，直接通过A点的速度就可得到AB杆的角速度了。显然在图示位置，其角速度和OA杆的角速度相同。


求杆的最大角速 由转动,杆长5/3m.今使杆与竖直方向成60°角由静止释放,则杆的最大角速度为?


按照你的描述,若杆是均匀的,一端固定,忽略摩擦的话,做法如下：
  以M表示杆的质量,L=5/3 m表示杆长；则其绕端点上轴的转动惯量为：
  I=(1/3)M*L^2
  杆转动至竖直状态时获得最大角速度ω,由能量关系：
  (1/2)I*ω^2=Mg*(-(1/2)L*cos60°+(1/2)L)
  从而ω=sqrt(3g/2L)=3 rad/s (取g=10m/s^2)


理论力学点的速度合成，角速度怎么求，Va，Vr，Ve怎么标注？



速度矢量等式
u=vr+ve ,速度矢量三角形如图，大小
ve=vr=u√2/2  ， OC杆角速度 ω=ve/(L√2)=(u√2/2)/(L√2)=u/(2L)
加速度矢量等式   aB=ar+aet+aen+ak  方向如图，大小：
ar、ak未知，aB=0 ，aen=L√2 ω^2=L√2(u/(2L))^2=u^2.√2/(4L) ,
ak=2ω.vr=u^2√2/(2L)
向x投影   aB=√2(ar+ak)/2-√2(aet+aen)/2    (1)
向y投影   0=√2(ar+aet)/2-√2(aen+ak)/2      (2)
联立解(1)(2)并代入数据解得：
aet=u^2√2/(2L) ,ar=u^2.√2/(4L)
OC杆角角速度 ε=aet/(√2L)=u^2√2/(2L)/(√2L)=u^2/(2L^2)