北京二环路、三环路、四环路属于内环，五环路全长98.58公里，是北京市第一条环城高速公路，2003年11月1日建成通车。这条路将数十条放射线高速路和城市道路连接起来，出入口达上百处。北京六环路是另外一条环形高速公路，以前叫“公路二环”，2009年9月中旬实现全线贯通，全长200公里，是连接北京郊区卫星城镇和疏导市际过境交通的高速公路。从二环到六环，北京环线连接着北京人的生活记忆。还有上海、合肥等