始于立心
王阳明有句话，志不立，天下无可成之事。

立心就是立志，立下志向，心也就有了方向。
秦朝末年，民不聊生。秦皇出巡，车马仪仗威风凛凛。见此情形，
刘邦说：“大丈夫当如是”。项羽说：“彼可取而代之”。
公元前208年，巨鹿之战，项羽破釜沉舟，击溃十倍于己的秦军；公元前206年，刘邦入咸阳，立法令，封府库，秦二世而亡。
古人云：志不强，智不达。志向不够远大，智力、能力就不能完全发挥。
正是因为得天下的志向，敦促着刘邦不断进步。最终以一泗水亭长，开创了一个朝代。