答：
硬要说两人的关系，那他们都是隋唐十八好汉里的，宇文成都排第二，伍云召排第五。伍家被以勾结废太子灭门，宇文成都放了伍云召一马，导致伍云召回南阳起义。可惜好景不长，伍云召投靠了李子通